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DIY智能机械臂【站主原创】

CM2017 创客脑洞 2017-08-08 254 0

话不多说,先甩两张图给你们瞧瞧。。。 。。。


    扩展板的背面左边焊接长排母(插接主板的),正面焊接3pin排针,其中2pin连接到VCC,GND,如图所示,其余的pin分别连接到数字口Dx,这是为了兼容Gravity传感器,也是舵机接口。 

2、  焊接主板和Gravity传感器扩展板

FireBeetle-ESP32主板焊接排针,Gravity扩展板焊接排母,如下图所示:


3、  插接硬件模块

   将主板放在底部,主板上面插接双排原型板,然后在其上面上面查接Graviry扩展板,这样双排原型板可以连接舵机,Gravity扩展板可以插接电位器和按钮模块。


   然后下载程序,程序源码,点击下载


4、  机械臂制作

   机械臂的制作过程很简单,就是将各个舵机用纸板拼接起来,大家可以看下我的视频制作过程,需要说明的是,连接部分最好用热熔胶固定,普通的502胶水容易脱落。


    

    这里要说明一下,舵机、电位器及按键的连接图:


最后,再来一张图秀秀




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作者授权:除特别说明外,本文由 CM2017 原创编译并授权 seeMaker 刊载发布。
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